一、編碼器

門式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)使用了具有A、B兩相90°相位差的通用 型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計算吊繩的高度以及小車的 位置。編碼器直接連接到電機主動軸上。旋轉(zhuǎn)編 碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分 辨率500線，工作電源DC12~24V。本項目中沒有 使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC的高速計數(shù)器輸入端。

計算吊繩的高度或小車的位置時，需確定每 兩個脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。假設(shè)電機主動 軸的直徑為心則減速電機每旋轉(zhuǎn)1周，皮帶上工 件移動距離i=7T ? d，故脈沖當(dāng)量^="500。

二、傳感器

FX3U-4AD-ADP是分辨率為12位二進(jìn)制 (電壓）、11位二進(jìn)制（電流)的高精度模擬量輸入 適配器,可進(jìn)行4通道的電壓輸人(DC0~10V)或 者電流輸入（DC4~20 mA)，能夠?qū)Ω魍ǖ婪謩e指 定電壓或者電流輸人，且無需程序（無需專用指 令)即可傳送數(shù)據(jù)。門式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)選用的風(fēng)速傳感器、張力傳感器均為4? 2〇11^電流信號。風(fēng)速傳感器4~2〇11^對應(yīng)的風(fēng) 速是 0~3 Om/s, FX3U-4AD-ADP 的 4~20 mA 電流 所對應(yīng)PLC里面的D8261里0~4000,將D8261的 數(shù)據(jù)傳給D1，用D1 *30/4000就得出當(dāng)前的風(fēng)速。 同理，可以對張力傳感器進(jìn)行同樣方式的計算，得 出張力的大小。

三、實時數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)查詢

昆侖通態(tài)觸摸屏具有實時數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)查詢控 件，不需要另外編寫程序進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的操作。在 觸摸屏中，利用實時曲線構(gòu)件能夠?qū)LC采集的 傳感器信號進(jìn)行實時顯示，利用歷史曲線構(gòu)件能 夠?qū)σ郧暗臄?shù)據(jù)進(jìn)行查詢。同時，可以通過U盤 將數(shù)據(jù)備份下來，也可以在線打印數(shù)據(jù)。

四、報警處理

當(dāng)外界采集的參數(shù)信息超出所設(shè)置的安全參 數(shù)，系統(tǒng)將會采取相應(yīng)的措施，并同時聲光報警， 觸摸屏記錄下報警狀態(tài)。觸摸屏的報警瀏覽構(gòu)件能夠?qū)λ|發(fā)的報警信息進(jìn)行記錄，方便以后對 故障的排查，也阻斷安全事故的發(fā)生。門式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)具有防碰撞的功能，當(dāng)?shù)蹙咔斑M(jìn)方向的 障礙物進(jìn)入報警區(qū)域時，司機室內(nèi)蜂鳴器發(fā)出滴 滴聲，并且小車限速50%運行礙物進(jìn)入危險距離以內(nèi)，司機室蜂鳴器發(fā)出短促 滴滴聲，小車限速10%運行。

本系統(tǒng)基于MCGS與PLC，實現(xiàn)了門式起重機對現(xiàn)場參數(shù)的實時監(jiān)控，起到了一定的安全作 用。選用通用的HMI開發(fā)平臺，并進(jìn)行二次開發(fā) 來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲、顯示、報警等功 能，總體經(jīng)濟(jì)性好。